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无轨移动机器人前景广阔助力无人工厂

2021年08月18日 安宁市机械设备网

无轨移动机器人前景广阔 助力“无人工厂”

移动机器人在运输搬运领域一直拥有很大的应用空间,从有轨到无轨移动,机器人技术的持续发展让无人化生产线离我们越来越近。

在一系列数据指令和轨道的指引下,移动机器人牵引或背负着一大堆物料前进、转弯,到达目的地后,由自动装置准确地将物料搬到指定位置,这是一款移动机器人。

随着“机器换人”浪潮在全球的兴起,在东莞,众多自动化设备企业生怕落伍,加大了研发投入,向以人工智能编程为主的机器人研发转型。未来这些企业的设想是将机械手和移动机器人用于工厂的整条生产线,向真正的“无人工厂”靠拢。

从有轨到无轨移动机器人前景看好

“很多自动化公司转行到机器人领域后往往将自己定位为‘做自动化集成方案’供应商。但是真正能给制造业带来质变的还是掌握核心技术的同时,做专业的精细化产品和差异化产品。”瑞鹏机器人总经理孔和文说。

瑞鹏机器人正是在这样的背景下进行转型。据悉,制造领域的工业机器人种类较多,其中移动机器人以运输搬运类机器人为代表,这是瑞鹏机器人的专攻方向。自2012年开始,瑞鹏仅用了一年时间,就完成了背负式、牵引式、潜伏式、滚筒式、服务类等五大移动机器人系列十余个品种的研发和生产。

在瑞鹏机器人的展示厅有多款移动机器人产品。在堆满物料的仓库里,机器人载满物料,按路径规划和作业要求,精确地“走”到指定位置停靠,还能自动完成上货、装卸等一系列动作。

移动机器人为什么能穿梭自如、又不会相撞呢?这是因为每台机器人都有自己的轨道,先将磁条按规划好的路径贴在地面上,机器人通过驱动单元上的磁循迹传感器感应磁条磁场信号实现导引,让机器人沿着磁条运行。

显而易见,机器人的应用不但可以提高生产效率和产品质量,而且能降低企业成本。瑞鹏机器人市场部负责人表示,在规模化生产中,一台移动机器人可以替代两到4名工人,可以帮企业节省成本开支,这是机器人对企业的价值。它可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来,把更多劳动力从重复劳动中解放出来,从事更有创造力的工作,这可以说是机器人产生的社会价值。

“目前,国内移动机器人主要采用的导航方式是磁条导引,”瑞鹏机器人市场部负责人说,瑞鹏机器人也在开发由激光导航的无轨移动机器人,目前已经在实验室里研制出来,还在调试阶段,很快就会投入市场。

研发向“无人化生产线”靠拢

不久前,东莞市英泽机器人技术有限公司从虎门正式进驻南城,该企业凭借在液体控制技术及自动点胶设备上的实力积累,研发出了“点胶机器人”。

确切地说,该“点胶机器人”应称为“多关节机械手设备”或者“多关节点胶机器人”。该设备综合了计算机、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术的电子机械装置,能完成自动抓取,点胶等系列动作,误差能保持在0.02毫米以内。